清障車(chē)用吊臂提升車(chē)輛的機會(huì )并不多，一般用于不平坦的路面或在障礙多的地面上。其工作程序主要包括以下幾個(gè)方面：
1、選擇駐車(chē)場(chǎng)地。當清障車(chē)到達事故現場(chǎng)時(shí)應首先對現場(chǎng)進(jìn)行勘察，選定主車(chē)停駐點(diǎn)及事故車(chē)吊放空地，應盡量選擇較平坦的地方進(jìn)行駐車(chē)起吊。同時(shí)要估算被吊車(chē)實(shí)際起吊時(shí)的重量，觀(guān)察所吊車(chē)輛是否在吊臂工作范圍之內，盡量使得主車(chē)靠近被吊車(chē)輛。在選擇停車(chē)點(diǎn)時(shí)應考慮與被吊車(chē)的距離，包括在滿(mǎn)足起吊重量的前提下吊臂最大伸縮行程、上傾角度及水平旋轉半徑所覆蓋的空間，清除或避讓吊臂旋轉所需空間的障礙物，對有可能觸及的空中電纜等不可能清除的障礙物采取避開(kāi)或停電等特殊措施。
2、將清障車(chē)駛入停放點(diǎn)，掛空檔，拉手剎，掛二檔，令取力器接合。操作、控制左右前后各支腿伸出（后支腿左右各有兩個(gè)止動(dòng)銷(xiāo)必須銷(xiāo)定防止外力使其縮回發(fā)生危險），使車(chē)輪離地約20～50mm。如果支腿地面松軟，需加枕木進(jìn)行塞墊。
3、清理被拖車(chē)輛。事故車(chē)內不允許有人員駐足，車(chē)內貨物及有可能影響起吊的物件應卸下，以減輕重量，把吊舉時(shí)的重量控制在規定的范圍之內，同時(shí)減少物件對車(chē)體的沖撞而發(fā)生危險的可能性。
4、選擇吊臂吊鉤在事故車(chē)上掛鉤的地方，要求掛鉤或掛繩處必須有足夠承受車(chē)輛本身重量的強度。
5、抽出旋轉吊座止動(dòng)銷(xiāo)，旋轉清障車(chē)吊臂至被吊車(chē)方向，伸長(cháng)吊臂使吊臂最頂端處于被吊車(chē)重心（估計）的鉛垂上方，放下鋼纜繩準備吊掛被吊車(chē)。吊掛前及進(jìn)行中要接好接頭，不允許鋼纜絞纏。操作收縮鋼纜高度，保持被吊物平衡、勻速上升以防止側翻，在事故車(chē)起吊至一定高度時(shí)，將旋轉吊臂至空地放下。在整個(gè)起吊過(guò)程中，不允許吊臂伸縮。在旋轉過(guò)程中，要密切注意主車(chē)撐地支腿有無(wú)下陷狀況，發(fā)現明顯下陷時(shí)應立即停止運作。
6、吊臂伸長(cháng)后可以從很高點(diǎn)提升重物，此時(shí)務(wù)必不要單邊負載太多而使得整車(chē)重心偏出安全范圍，特別應注意的是在旋轉吊臂與清障車(chē)縱向中心線(xiàn)橫向成直角時(shí)的狀態(tài)，極容易因負重力矩太大而使清障車(chē)傾覆。一般可對照吊臂起吊能力曲線(xiàn)圖來(lái)確定或判斷吊臂當時(shí)的受力允許狀態(tài)。
7、當完成起吊工作后，吊臂應全縮回旋轉降低歸位并鎖定旋轉座，鉸盤(pán)鋼纜收回應整齊排列。在收縮鋼纜時(shí)，注意鉤頭滑輪部快到盡頭時(shí)及時(shí)控制操作柄，不要損壞設備拉斷鋼纜或使鋼纜崩出傷人。然后將各支腿全數收回復位。
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